Prostepper nfun ohun sanlalu ibiti o ti titobi ati awọn atunto lati 20 si 110mm ati didimu iyipo lati 0.1 si 12 nm baraku sokale Motors. Awọn ẹya ara ẹrọ:
Nikan tabi Double ọpa itẹsiwaju awọn aṣayan
Asopọ ati Aw ti waya ijanu
Spur ati Planetary murasilẹ iṣagbesori awọn aṣayan
Kuna ailewu Brake tabi Yẹ Magnet Brake iṣagbesori awọn aṣayan